透鏡又叫激光打標振鏡、高速光學掃描振鏡、掃描頭等。它是激光打標機的重要組成部分。

激光打標機振鏡組成:控制器和振鏡(電機)。

振鏡的基本結構:振鏡由定子、轉子和檢測傳感器三部分組成。振鏡采用永磁體作為磁芯，檢測傳感器模仿振鏡作為電容傳感器，數字振鏡為光柵尺檢測傳感器。當電機擺動時，傳感器檢測到傳感器電容的微小變化，將電容的變化轉化為電信號，反饋給控制器，然后進行閉環控制。光柵尺傳感器通過光柵尺測量實際偏轉視點，然后轉換成電信號，反饋給控制器進行閉環控制。動圈式現在完全不用了，因為轉子是線圈，線圈體積和轉動慣量比較大，不利于快速響應。因為移動型的空心圓柱形磁芯緊密地安裝在旋轉軸上，所以它具有小的體積和小的慣性，所以快速響應功能非常好。

激光振鏡原理:當有位置信號輸入時，擺動電機(激光振鏡)會按照一定電壓對角度的轉換比例擺動一定角度。整個過程采用閉環反饋控制，由位置傳感器、誤差放大器、功率放大器、位置鑒別器和電流積分器五個控制電路組成。數字激光振鏡的原理是在模擬激光振鏡原理的基礎上，將模擬信號轉換成數字信號。

電機的基本工作原理:電機是以磁場為介質，利用電磁感應來完成能量轉換的，所以內部必然有傳導磁通的磁路和傳導電流的電路。電機能量轉換時，應該有兩個相對運動的部分:建立勵磁磁場的部分和感應的部分。運動的部分叫轉子，停止的部分叫定子。發電機從機械系統吸收機械功率，并向電氣系統輸出電功率；電機從電氣系統吸收電能，并向機械系統輸出機械能。電機內部能量轉化過程中有電能、機械能、磁場能和熱能，其中熱能是由電機內部能量損失引起的，在設計時應盡可能減少。對于電機，電源輸入的電能=耦合電磁場中的儲能增量+電機內部損耗能量+輸出機械能；對于發電機，機械系統輸入的機械能=耦合電磁場中的儲能增量+電機內部損耗能量+輸出電能。

電機的分類:通用電機分為四類——通訊電機、DC電機、交流-DC兩用電機和專用電機。通信電機包括同步電機和異步電機。專用電機包括電力測功機、同步攝像機、步進攝像機、微特電機和其他專用電機。激光打標機的振鏡屬于其他特種電機中的擺動電機。

控制器的基本要求:由于激光打標機依靠X、Y振動偏轉的配合，可以將光線反射到工作臺上進行精確雕刻。檢流計的控制由開環計算機控制。因此，必須是線性的，即輸入信號與偏轉視點之間存在線性關系。因為振鏡是一種快速精密的機器，所以從一個工況到另一個工況的加速度需要盡可能的高。